Northify 工具1.0-1.1

添加一个选择工具，该工具可以将任何选定的机械臂旋转为朝北（仅是底座，而不是手），同时保持其拾取/下降位置不变。作为一个选项，机器人放置的任何机械臂都可以以相同的方式自动朝北。

适用于 1.0-1.1 版本

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